Clon se adentra en el valle inquietante con su mano robótica realista

Clone Robotics está haciendo todo lo posible para asegurarse de que sus “androides inteligentes” tengan algunas de las manos más humanas en el negocio, y ver la forma en que sus “músculos” hidráulicos se mueven bajo una piel transparente es absolutamente hipnótico.

¿Los robots realmente necesidad manos súper biomiméticas? Probablemente no, en muchas aplicaciones; Seguramente existen mejores diseños para tareas específicas para la mayoría de los trabajos, y también seguramente hay otros diseños más generalizados que pueden ir mucho más allá de las limitaciones de la mano humana. Por otro lado, el mundo urbano en el que vivimos se construye casi exclusivamente en torno a los cuerpos que nos ha dado la evolución, en explicit nuestras manos. Así que definitivamente hay un argumento para diseños como el de Clone.

Sean cuales sean sus opiniones sobre este tema, es innegablemente fascinante ver cómo se mueve la mano del Clon, especialmente porque el equipo usa una “piel” transparente que le permite ver una maraña de músculos artificiales en acción:

Estos músculos son el propio desarrollo del equipo Clone sobre la thought de un músculo McKibbin. Efectivamente, se trata de tubos de malla con globos en su inside; esas cosas han existido durante décadas. A medida que el globo se expande, generalmente impulsado por una bomba neumática o hidráulica externa al músculo, su expansión radial obliga a la malla a contraerse longitudinalmente.

Clone no quería usar bombas externas voluminosas; el equipo quería un músculo al que simplemente se le pudiera aplicar una corriente eléctrica y lograr que se contrajera de una manera razonablemente controlada. Así que se les ocurrió la thought de mantener el globo lleno con un líquido (en un punto, acetaldehído) y hacer pasar un poderoso elemento calefactor a través de él. Cuando se aplica una corriente, el elemento hierve rápidamente el fluido; en el caso del acetaldehído, llevándolo de la presión atmosférica a 20 °C (68 °F) a 6,6 veces esa presión a 70 °C (158 °F).

Puede ver una versión de este músculo que se está probando en el video a continuación; ciertamente se contrae de manera impresionante dada la forma en que funciona, pero se puede ver que los diseñadores tienen que enfriarlo con un rociador de agua para que se relaje.

Para un esqueleto, Clone moldeó un conjunto de huesos relativamente humanos, con articulaciones articuladas para garantizar un rango de movimiento lo más cercano posible a la mano humana. El equipo reclama unos 27 grados de libertad, lo mismo que nuestras propias manos, con movimientos naturales de la muñeca y rotaciones del pulgar incorporados, todo accionado, al igual que nuestros propios brazos, por una compleja maraña de músculos y tendones que se extienden a lo largo del antebrazo y a través de la propia mano.

Parece que en el prototipo precise, Clone ha vuelto a un sistema hidráulico más easy para impulsar los músculos, distribuyendo la presión de una bomba de agua de 500 vatios y 145 psi a través de una serie de 36 válvulas electrohidráulicas, cada una con su propia presión. sensor. También hay sensores magnéticos para enviar información sobre los ángulos y las velocidades de las articulaciones a cualquier cerebro que lo esté ejecutando.

La compañía cube que enviará kits de mano a los clientes a fines de 2022, aunque aún no ha designado un precio. El siguiente producto será un torso completo con una columna vertebral rígida, incluidos 124 músculos del cuello, los hombros, los brazos, las manos, el pecho y la parte superior de la espalda. Viajará en una “plataforma de locomoción” que lleva su paquete de baterías. Pero el foco estará en estas manos, y con razón. Mira el último video del equipo a continuación.

Fuente: Robótica Clon