Los Pixhawk han cambiado a lo largo de los años, pero los nuevos pilotos automáticos Pixhawk v6 podrían convertirse en la columna vertebral de los drones de reparto.
Dronecode anunció hoy la última versión de su sistema de piloto automático llamado Pixhawk v6, que está configurado para hacer que las operaciones complejas sean más confiables.
“Los últimos estándares abiertos de Pixhawk ofrecen una confiabilidad sólida para las aplicaciones más exigentes además del acceso a un ecosistema de sistemas compatibles, gracias al Autopilot Bus de Pixhawk”, dijo Ramón Roche, gerente common de Dronecode Basis. “Estamos ampliando nuestro ecosistema de proveedores conocidos de nuestra comunidad, implementando los últimos estándares abiertos”.
A partir de ahora, los nuevos estándares están disponibles públicamente para que todos los descarguen:
La sexta generación de Pixhawk también significa que obtendremos nuevas Unidades de gestión de vuelo (FMU) de CUAV, entre los muchos dispositivos nuevos que veremos de las compañías que usan Pixhawk. Entre los cambios más importantes se incluyen sensores más confiables, como IMU, barómetro y magnetómetros RM3100, así como un nuevo sistema de absorción de impactos.
Las FMU Pixhawk v6 vienen en dos versiones, la FMUv6X y la FMUv6C. La primera es una versión de gama alta diseñada para el máximo rendimiento y fiabilidad. Este último está diseñado para la multitud más consciente de los costos con algunas características simplificadas.
Así es como se comparan los dos modelos Pixhawk v6 entre sí:
| FMUv6X | FMUv6C | |
| ethernet | X | |
| Bus I2C aislado | X | |
| Fuente de alimentación | Digital | Cosa análoga |
| SPI | 4 | 2 |
| UART | 8 | 7 |
| ISC | 4 | 3 |
| Fuente de alimentación separada en el bus del sensor | X | |
| Admite un REV sin E/S MCU | X | |
| Apretón de manos de {hardware} | 3 puertos | 2 puertos |
| Entradas ADC de repuesto | 2 | 0 |
| Soporte de interruptor de seguridad | X | |
| Soporte nARMED | X | |
| Flash | 2 MB | 2 MB |
| RAM | 1 MB | 1 MB |
Todas las versiones se envían con la última versión suitable del controlador de vuelo PX4 de forma predeterminada.
¿Qué es Pixhawk?
Pixhawk implica un conjunto de estándares abiertos respaldados por los principales fabricantes de semiconductores, empresas de software program y empresas de ingeniería de drones.
Entre las principales empresas de fabricación que han implementado los estándares abiertos de Pixhawk se incluyen Auterión, ARK Electronics, Holybro, ModalAI, CUAV, 96Boards y NXP Semiconductor. Pixhawk estima que hay más de un millón de dispositivos basados en Pixhawk en el campo a principios de 2023.
Entre los dispositivos más populares que utilizan Pixhawk (y las empresas que los fabrican) se encuentran:
El proyecto Pixhawk lleva más de una década creando estándares abiertos para drones y {hardware} abierto. Pixhawk está estrechamente vinculado a la Fundación Dronecodeque es una base independiente del proveedor que aloja proyectos de código abierto y estándar abierto, y se encuentra dentro de la Fundación Linux más amplia.
También hay eventos presenciales, como el PX4 Developer Summit (la edición de 2022 se llevó a cabo en junio en Austin, Texas, e incluso contó con una Espectáculo de luces con drones DroneCode).
¿Cuál es el trato con el código abierto?
Un dron de código abierto utiliza una licencia de uso gratuito en la que los desarrolladores trabajan abierta y públicamente. Eso significa que, en lugar de que una empresa desarrolle tecnología y software program patentados que se quedan para sí mismos, las empresas o las personas contribuyen a escribir código para el código abierto, lo que permite que otros lo desarrollen y mejoren su tecnología. Muchos consideran que el código abierto es beneficioso para todas las partes.
De hecho, el la mayoría de los drones que no son de DJI utilizan tecnología de código abierto. Las marcas de drones que aprovechan la tecnología de código abierto representan el 16 % de todos los drones comerciales y el 60 % de los drones que no son de DJI, según un informe de Drone Analyst sobre el auge de los drones de código abierto.
Se considera en gran medida como una bendición para las nuevas empresas y las empresas esbeltas porque, con el código fuente abierto, las organizaciones y los desarrolladores comienzan más rápido que si hubieran comenzado desde cero.
“La belleza del código abierto es que la innovación es impulsada por un grupo de personas que se unen en torno a un objetivo común para construir un recurso compartido”, según un comunicado de Dronecode. “Entonces, las personas innovan además de eso. La comunidad se ha decidido por una manera consistente de integrar el {hardware} y el software program para que los componentes de diferentes compañías puedan trabajar juntos de manera consistente. Esta interoperabilidad a través de la colaboración fortalece a todos e impulsa la innovación que vemos en drones y vehículos no tripulados”.
