Boston Dynamics continúa sorprendiéndonos con el progreso de Atlas, su robotic humanoide. En un nuevo video, Atlas se pone a trabajar en un sitio de construcción, mostrando algunas habilidades nuevas y fascinantes, aderezadas con algunas acrobacias que harían que la mayoría de nosotros nos despidieran.
En los últimos años, hemos visto a Atlas desarrollar una sensación bastante increíble de su propio cuerpo. Diez años este año, este androide de 1,5 metros de altura (5 pies) y 89 kg (196 lb), con 28 articulaciones accionadas hidráulicamente, ha desarrollado una velocidad impresionante, un equilibrio dinámico y una cierta confianza y fluidez de movimiento, sin mencionar algunas capacidades atléticas que a la mayoría de nosotros nos costaría igualar. Ahora, el equipo de Atlas está dirigiendo su trabajo hacia una dirección más práctica.
“No solo estamos pensando en cómo hacer que el robotic se mueva dinámicamente a través de su entorno como lo hicimos en parkour y bailar“, cube el líder del equipo de Atlas, Scott Kuindersma. “Ahora estamos empezando a poner Atlas a trabajar, y pensar en cómo el robotic debería ser capaz de percibir y manipular objetos en su entorno”.
En un video publicado hoy, a Atlas se le asigna una tarea: llevarle sus herramientas a un “compañero de trabajo”. Para completarlo, el robotic necesita encontrar una tabla pesada, levantarla y usarla para salvar un espacio en su camino. Necesita recoger una bolsa de herramientas pesada y equilibrarse con ella mientras corre por el tablón y ejecuta un pequeño salto descarado hasta un nivel superior. Luego debe lanzar la bolsa de herramientas a otro nivel más alto que él, usando un movimiento de salto, torsión y levantamiento.
Y debido a que Boston Dynamics siempre le da a la gente lo que quiere, Atlas luego empuja una caja pesada hacia el suelo y la usa como plataforma para un “truco enfermizo”: un giro invertido de 540 grados que, según el ingeniero de Atlas, Robin Diets, requiere “todas las la fuerza disponible en casi todas las articulaciones del robotic. Ese truco está justo en el límite de lo que el robotic puede hacer”.
(incrustar)https://www.youtube.com/watch?v=-e1_QhJ1EhQ(/incrustar)
Atlas obtiene un management | dinámica de boston
El video de arriba marca otro escalón increíble para el equipo de Atlas, pero son las habilidades detrás del rendimiento las que son verdaderamente fascinantes: los ingenieros constantemente tienen que microanalizar los matices del movimiento humano para replicar artificialmente los tipos de movimientos que todos hacemos cada día sin pensar un momento.
Mucho de esto es preparación; cuando vamos a levantar o empujar algo pesado, anticipamos su peso y lo que le hará a nuestro equilibrio. Entonces, Atlas tiene que aprender a hacer lo mismo e incorporar el peso y las proporciones de un objeto transportado en su propio sentido de equilibrio dinámico. La construcción dinámica de caminos que se muestra aquí significa que Atlas tiene que interactuar de forma rápida y pure con un entorno que no es estático, un gran paso perceptivo hacia adelante de los obstáculos estáticos con los que se enfrentó en su fase de parkour.
Atlas ve el mundo a través de cámaras en su cabeza, incluida una cámara a shade y una cámara de tiempo de vuelo con detección de profundidad que utiliza para construir un mapa 3D de su entorno. Y en esta prueba, este sistema visible necesita trabajar horas extras, porque si bien el equipo ha programado cierta información en el robotic, como el hecho de que necesitará salvar un espacio con una tabla, subir algunos escalones, tomar una bolsa de herramientas , saltar al nivel superior, tirar la bolsa, empujar la caja y hacer una voltereta: el robotic todavía tiene que descubrir las ubicaciones, formas y orientaciones de esos objetos de forma autónoma.
Tome la tarea de recoger la bolsa de herramientas. Atlas ve la bolsa en el suelo y, mientras corre hacia ella, construye su propio modelo interno de la forma que necesita levantar y planifica cómo sus manos agarrarán el objeto. ¿Dónde debería agarrarlo? ¿Desde qué ángulo deben acercarse sus manos? Cuanto pesa? ¿Dónde está el centro de masa? ¿Cómo debe preparar su cuerpo antes de intentar levantarlo? ¿Dónde debe guardar la bolsa si quiere correr? ¿Qué hay de saltar? El equipo explica más en un video detrás de escena:
(incrustar)https://www.youtube.com/watch?v=XPVC4IyRTG8(/incrustar)
Dentro del laboratorio: llevar Atlas de Sim a Scaffold
Así que es un gran salto, incluso para un robotic que es bien conocido por dar grandes saltos en todos los sentidos. Pero al ver ambos movies, no tenemos la sensación de que Atlas esté cerca de hacer una contribución en un sitio de construcción del mundo actual. Tampoco porque esté arrancando 540 enfermos de cajas caídas, lo que no va a funcionar con OSHA, especialmente si los aprendices comienzan a intentar copiarlo.
Es la enormidad del desafío lo que ha llevado a Atlas al punto increíble en el que ya se encuentra, en equilibrio con la concept increíblemente desalentadora de enseñar al robotic a reconocer, categorizar, interactuar, ignorar, reutilizar, evitar y buscar un número casi infinito de objetos, en una amplia gama de entornos del mundo actual caóticamente fluidos, basados en instrucciones mal redactadas de jefes humanos. Ese es el problema, y por lograr constantemente hacer ese tipo de cosas todo el día, todos los días, sin pensar demasiado en ello, los humanos podemos darnos una palmadita en la espalda.
Boston Dynamics está de acuerdo y cube que la utilidad en el mundo actual aún está muy lejos. Afortunadamente, bajo la propiedad de la megacorporación coreana Hyundai, con sus ingresos anuales de más de 220 000 millones de dólares estadounidenses, este trabajo robótico minucioso, innovador, inspirador y muy entretenido puede continuar, y podemos continuar levantando la mandíbula del suelo cada vez que este equipo saca un nuevo video.
Fuente: dinámica de boston
