Los aficionados a la ciencia ficción pueden recordar los robots bípedos de la película de 1972. Funcionamiento silencioso, que realizó el mantenimiento en el exterior de la nave espacial. Bueno, el nuevo robotic MARM les recuerda un poco, excepto que tiene Tres extremidades, para una destreza y movilidad óptimas.
Actualmente en forma de prototipo funcional, MARM fue creado por un equipo del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), dirigido por Nikolaos Tsagarakis. Anteriormente nos trajo el WALK-MAN robotic humanoide de extinción de incendios, junto con el robotic de dos brazos/cuatro patas Centauro.
Con su nombre, un acrónimo de Manipulador reubicable de brazos múltiples, MARM se desarrolló como parte del proyecto MIRROR (Robotic de instalación de brazos múltiples para preparar ORU y reflectores) de la Agencia Espacial Europea. Y si bien es posible que el robotic pueda realizar una amplia variedad de tareas, fue diseñado ante todo para atravesar el exterior de la nave espacial, instalando y/o eliminando unidades orbitales de reemplazo. Llamadas ORU para abreviar, estas últimas son esencialmente cualquier componente modular de nave espacial que se puede reemplazar fácilmente según sea necesario.
Instituto Italiano de Tecnología
En pocas palabras, el robotic consta de una base giratoria comparable a una pelvis y tres miembros articulados que se usan como brazos y piernas.
Un mecanismo de enganche en la parte inferior de cada pie/mano engancha las losetas aislantes hexagonales que cubren el exterior de la mayoría de las naves espaciales, manteniendo el MARM seguro en su lugar. Ese mismo mecanismo se puede usar para reemplazar los mosaicos si es necesario, y para cargar la batería del robotic y enviar/recibir datos a través de estaciones de acoplamiento en el exterior de la nave espacial.
Una ventaja del diseño de MARM es que al caminar sobre tres patas, el robotic mantiene al menos dos puntos de contacto en todo momento, además de que puede moverse fácilmente en cualquier dirección. Además, cuando se usa una extremidad y su pelvis móvil para realizar una tarea, las otras dos extremidades sirven como anclas, proporcionando una plataforma operativa further estable.
Instituto Italiano de Tecnología
Tsagarakis nos cube que el MARM finalmente será semiautónomo. Por ejemplo, usará cámaras a bordo para colocar sus pies con precisión en cada mosaico mientras camina, pero es possible que un operador humano lo guíe mientras recoge las ORU y las coloca en su lugar. Los planes requieren que el robotic se pruebe pronto en un simulador físico basado en la Tierra, antes de finalmente entrar en uso en una nave espacial actual.
MARM se puede ver en acción, en el siguiente video.
(incrustar)https://www.youtube.com/watch?v=fWfGUOBv1qU(/incrustar)
MARM, el nuevo robotic de tres patas para transportar pesos y manipular componentes en el Espacio
Fuente: IIT
