Recién esta semana nos enteramos de la SPD1, un robotic inspirado en una araña diseñado para inspeccionar las líneas de alcantarillado. Bueno, parece que el bot no estará solo ahí abajo, ya que el robotic Joey recientemente anunciado está diseñado para hacer exactamente lo mismo.
Joey fue desarrollado en la Universidad de Leeds de Gran Bretaña, por un equipo dirigido por la Prof. Netta Cohen y el Dr. Thanh Luan Nguyen, como parte del programa internacional más grande de Pipebots.
El robotic de 70 gramos (2,5 onzas) es “lo suficientemente pequeño como para caber en la palma de la mano” y puede navegar de forma autónoma a través de tuberías interconectadas tan estrechas como 7,5 cm (3 pulgadas) de diámetro. Se mueve sobre “patas de rueda” de tres radios impresas en 3D, que le permiten atravesar secciones suaves y pasar por encima de obstáculos. El costo de los materiales de cada prototipo es de alrededor de £ 300 (US $ 357); esa cifra se reduciría si se fabricaran a escala comercial.
Joey también está equipado con sensores de búsqueda de rango que le permiten medir la distancia a paredes, cruces y esquinas, sin tener que encender su cámara y focos que consumen más batería. Dicho esto, cuando su microprocesador integrado detecta un problema en las tuberías, el robotic encenderá las luces y la cámara (junto con un micrófono) para documentar el problema.
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Cohen nos ha informado que Joey es completamente autónomo y no requiere conexión a un operador o fuente de alimentación externa. En las pruebas de laboratorio, pudo encontrar su camino de forma independiente a través de una crimson de tuberías que incluía un cruce en T, una esquina izquierda y derecha, un callejón sin salida, un obstáculo y tres secciones rectas. En promedio, podría cubrir 1 metro (3,3 pies) de la crimson en 45 segundos.
Joey también subió con éxito pendientes con pendientes similares a las de las líneas de alcantarillado de la vida actual, además de que fue capaz de atravesar area suelta y líquido para lavar platos (este último simulando una sustancia gelatinosa). Está diseñado para regresar a una base de operaciones equipada con una estación de carga, cuando su batería está baja.
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Los planes requieren que las versiones futuras de Joey sean completamente impermeables, capaces de darse la vuelta cuando se les da la vuelta y posiblemente incluso capaces de solucionar los problemas de alcantarillado que detecten.
“No está claro si los mismos Joeys serían capaces de hacer reparaciones (ciertamente no este prototipo precise), pero nuestra visión a largo plazo es que los robots hagan todo”, nos dijo Cohen. “En caso de que los futuros Joeys no puedan manejar las reparaciones, prevemos que ‘llamarán’ a otros robots para realizar las reparaciones”.
También es posible que dentro de 10 o 20 años, se lleven varios Joeys a bordo de un robotic madre “Kanga” más grande, que actualmente se encuentra en desarrollo. Aunque el Kanga estaría restringido a tuberías relativamente anchas, su batería más grande le permitiría viajar más lejos por las líneas de alcantarillado, enviando a los Joey a inspeccionar las tuberías más estrechas e informar sobre lo que encuentran.
Recientemente se publicó un artículo sobre la tecnología en la revista Fronteras en Robótica e IA.
