Los “dedos” flexibles en la punta de la trompa de un elefante han proporcionado la inspiración para una pinza robótica versátil capaz de levantar y sujetar una variedad de objetos grandes y pequeños, desde una aguja de acupuntura hasta una regla de steel delgada y un paquete grande. caja.
Un poco como un enorme furtivo cubierto de piel dura y repleto de músculos y nervios, la trompa de un elefante tiene muchos usos: tiene un poderoso sentido del olfato, es capaz de absorber agua o suciedad y manejar objetos de diferentes formas. . Ha sido un fuente de inspiración en robótica para un número de añosque tiene aplicaciones obvias en las operaciones de recoger y colocar, y el último desarrollo de los investigadores del Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea (KIMM) parece ser uno de los más capaces hasta el momento.
Presentado como “la primera mano robótica mimética de la trompa de elefante del mundo”, y combinando las capacidades de un pinza tipo garra con un capturador de succiónel dispositivo puede pellizcar y agarrar objetos a través de estructuras blandas en la punta.
Los cables impulsados por un cilindro neumático se alimentan a través del centro de esta estructura blanda y alteran la forma de la pinza cuando se activa, lo que permite que sus garras se plieguen parcialmente sobre sí mismas para pellizcar y agarrar objetos, mientras que los microcanales integrados crean un sello de vacío para aumentar la fuerza de agarre según sea necesario.
El Instituto de Maquinaria y Materiales de Corea (KIMM)
Básicamente, esto significa que la pinza puede recoger objetos de diferentes formas, tamaños y pesos, lo que el equipo de KIMM demostró al agarrar una aguja de 0,25 mm de diámetro más una caja de embalaje que tenía 10 veces su tamaño. Otras tareas incluyeron envolver una muñeca para regalo, colocar velas en un pastel antes de encenderlas con fósforos e incluso participar en un arreglo floral.
“Después de hacer contacto con la pinza suave en el piso y luego crear un vacío mientras realiza un movimiento de pellizco, la pinza puede agarrar objetos como si estuviera pellizcando fuertemente el piso con los dedos”, dijo el Dr. Sung-hyuk Music del equipo. “De esta manera, incluso los objetos muy delgados pueden agarrarse fácilmente y levantarse del suelo”.
Los investigadores estiman que el sistema funciona sin necesidad de sensores o controles complejos, y la pinza suave no debería representar un riesgo de lesiones cuando se opera alrededor de personas. Como tal, las aplicaciones futuras de la tecnología incluyen bots de ensamblaje en líneas de producción y robots de servicio en el hogar.
“No solo puede manejar objetos de varios tamaños, desde piezas finas hasta cajas, sin sensores ni estructuras mecánicas complejas, sino que también puede manejarse fácilmente, lo que significa que puede aplicarse a diversas industrias, así como a la vida diaria”, dijo el Dr. Chanhun Park, Director de la División de Investigación de Robots AI. “Espero que sea de gran ayuda para el desarrollo de robots de servicio en la vida diaria y en las empresas que producen una variedad de objetos diferentes”.
Fuente: KIMM
