RoboSalps en acción. Créditos: Valentina Lo Gatto
Estas unidades robóticas llamadas RoboSalps, en honor a sus homónimos animales, han sido diseñadas para operar en entornos desconocidos y extremos, como los océanos extraterrestres.
Aunque las salpas se parecen a las medusas con sus cuerpos semitransparentes en forma de barril, pertenecen a la familia de las tunicatas y tienen un ciclo de vida complejo, cambiando entre generaciones solitarias y agregadas donde se conectan para formar colonias.
Los RoboSalps tienen cuerpos tubulares igualmente livianos y pueden unirse entre sí para formar ‘colonias’, lo que les brinda nuevas capacidades que solo pueden lograrse porque trabajan juntos.
Investigador Valentina Lo Gato de bristol Departamento de Ingeniería Aeroespacial está dirigiendo el estudio. También es estudiante en el Centro EPSRC de Formación de Doctorado en Futuros Sistemas Autónomos y Robóticos (FARSCOPE CDT).
Ella dijo: “RoboSalp es el primer robotic modular inspirado en salp. Cada módulo está hecho de una estructura tubular blanda muy ligera y una hélice de dron que les permite nadar. Estos módulos simples se pueden combinar en ‘colonias’ que son mucho más robustas y tienen el potencial para llevar a cabo tareas complejas. Por su bajo peso y su robustez, son ideales para misiones de exploración submarina extraterrestre, por ejemplo, en el océano subterráneo en la luna Europa de Júpiter”.
RoboSalps son únicos ya que cada módulo particular person puede nadar por sí solo. Esto es posible gracias a un pequeño motor con palas de rotor, típicamente utilizado para drones, insertado en la estructura tubular blanda.
Cuando nadan solos, los módulos de RoboSalps son difíciles de controlar, pero después de unirlos para formar colonias, se vuelven más estables y muestran movimientos sofisticados.
Además, al unir varias unidades, los científicos obtienen automáticamente un sistema redundante, lo que lo hace más robusto frente a fallas. Si un módulo se rompe, toda la colonia aún puede moverse.
Una colonia de robots blandos es un concepto relativamente novedoso con una amplia gama de aplicaciones interesantes. Los RoboSalps son suaves, potencialmente muy eficientes energéticamente y robustos debido a la redundancia inherente. Esto los hace ideales para misiones autónomas donde un management humano directo e inmediato podría no ser factible.
Dr. Helmut Hauser de bristol Departamento de Ingeniería Matemática, explicó: “Estos incluyen la exploración de entornos submarinos remotos, túneles de alcantarillado y sistemas de refrigeración industrial. Debido al bajo peso y la suavidad de los módulos RoboSalp, también son ideales para misiones extraterrestres. Se pueden almacenar fácilmente en un volumen reducido, preferrred para reducir la carga útil de la misión espacial international”.
Un cuerpo suitable también proporciona una interacción más segura con ecosistemas potencialmente delicados, tanto en la tierra como extraterrestres, lo que scale back el riesgo de daño ambiental. La posibilidad de separar unidades o segmentos y reorganizarlos le da adaptabilidad al sistema: una vez que se alcanza el entorno objetivo, la colonia podría desplegarse para comenzar su exploración.
En cierto punto, podría dividirse en múltiples segmentos, cada uno explorando en una dirección diferente, y luego volver a ensamblarse en una nueva configuración para lograr un objetivo diferente, como la manipulación o la recolección de muestras.
Profesor Jonathan Rossiter agregó: “También estamos desarrollando enfoques de management que pueden explotar el cumplimiento de los módulos con el objetivo de lograr movimientos energéticamente eficientes cercanos a los observados en las salpas biológicas”.
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