Common Robots ofrece una amplia gama de UR certificado pinzas a través UR+ -un world ecosistema de componentes, software program y kits de aplicaciones que han sido validados y certificados para ser mecánica, eléctrica y digitalmente compatibles con los cobots de Common Robots.
Al principio, la gran variedad de pinzas disponibles puede parecer abrumadora, especialmente si es nuevo en la automatización. Hay pinzas eléctricas, pinzas neumáticas, pinzas blandas y pinzas de vacío. Hay pinzas de 2 y 3 dedos, pinzas magnéticas, pinzas mecánicas y pinzas adaptables, y cada pinza proporciona ventajas únicas para apoyar sus aplicaciones de mantenimiento de máquinas, manejo de materiales y ensamblaje.
Este artículo trata sobre pinzas paralelas, así que si se encuentra en una etapa más preliminar en su viaje con pinzas y se pregunta “¿Cuáles son los tipos de pinzas?” intenta leer Este artículo primero. (Si está buscando una descripción common de algunas de las diferencias entre las pinzas y quiere saber cómo funcionan las pinzas de vacío y las pinzas neumáticas, por ejemplo, consulte Este artículo.)
¿Qué es una pinza paralela?
Las pinzas paralelas son un tipo de pinza robótica industrial con dos dedos que permanecen paralelos cuando se abren y cierran. En funcionamiento, los dedos se cierran sobre la pieza de trabajo, la agarran mientras dura la tarea y sueltan el objeto cuando es necesario. El mecanismo de agarre robótico que se encuentra en las pinzas paralelas las convierte en una excelente opción para manipular piezas con formas predecibles y, a menudo, se eligen para aplicaciones de mantenimiento de máquinas y de recogida y colocación. Las pinzas paralelas son uno de los tipos de pinzas más populares en el ecosistema UR+ debido a su facilidad de uso.
Las pinzas paralelas pueden funcionar con electricidad o neumáticamente. Las pinzas paralelas eléctricas utilizan electricidad para impulsar motores. Los motores están conectados a los dedos de la pinza de tal manera que el movimiento round del motor se traduce en un movimiento lineal. Mientras tanto, las pinzas paralelas accionadas neumáticamente usan presión de aire para abrir y cerrar los dedos de la pinza.
Las pinzas paralelas también se encuentran en formas de ‘pinza mecánica’ y ‘pinza adaptativa’. El término ‘pinza mecánica’ se refiere a cualquier pinza industrial que utiliza palancas móviles (o ‘dedos’) para sujetar objetos. Las pinzas mecánicas ofrecen un rendimiento fiable en todo tipo de aplicaciones de fabricación, desde el cuidado de la máquina hasta el montaje, pero las pinzas adaptables son más versátiles, ya que permiten que su robotic recoja una amplia variedad de objetos diferentes sin que el usuario ultimate tenga que intervenir y cambiar el pinza
Las pinzas paralelas no deben confundirse con las pinzas de 3 dedos o en ángulo. Las pinzas de 3 dedos tienen un mecanismo más complejo que sujeta la pieza de trabajo con tres dedos desplazados 120°. En funcionamiento, los dedos deslizan la pieza de trabajo hacia el centro de la pinza para sujetar el objeto con seguridad. Mientras tanto, las pinzas en ángulo se denominan así porque usan dedos que se acercan a la pinza desde una variedad de ángulos (por ejemplo, 80° o 30°). Para algunas aplicaciones, como cuando no hay espacio para que una pinza paralela se abra y cierre con éxito, las pinzas en ángulo pueden ser la mejor opción.
Ahora que hemos cubierto algunos de los conceptos básicos, echemos un vistazo a algunos de los UR certificado pinzas paralelas disponibles a través de UR+.
de robotiq Pinza guide E proporciona un recorrido paralelo de 50 mm, lo que lo hace splendid para tareas de montaje de precisión. El diseño sellado de la pinza es lo suficientemente resistente como para garantizar la confiabilidad en las condiciones de fabricación más exigentes, incluido el mecanizado CNC. Disponible en configuraciones dobles e individuales y especialmente diseñado para su uso con robots colaborativos, Hand-E también proporciona fuerza ajustable, bordes redondeados, funcionalidades de autobloqueo y otras características que hacen que su uso sea seguro cerca de los humanos. El Hand-E es realmente adaptable, lo que significa que es capaz de adaptarse de forma autónoma a muchos tipos diferentes de productos de diferentes tamaños y formas.
