Si un robotic va a ser pequeño, es mejor que tenga una forma de sortear los muchos obstáculos que bloquearán su camino. Un nuevo tipo de robotic adopta un enfoque único para hacerlo, saltando como un escarabajo.
Si no está familiarizado con el escarabajo clic, es un insecto que cae sobre su espalda y se hace el muerto cuando se toca. Una vez que ha pasado el peligro percibido, el escarabajo se endereza a través de un mecanismo de resorte de músculo enrollado que “hace clic” en su tórax y lanza al insecto por el aire.
Los científicos de la Universidad de Illinois y la Universidad de Princeton ahora han copiado (y simplificado) ese mecanismo, en una serie de pequeños robots.
Los dispositivos incorporan un actuador en espiral en miniatura que tira de un mecanismo en forma de viga, lo que hace que se doble gradualmente y almacene energía elástica. Una vez que el mecanismo alcanza un cierto umbral, toda esa energía se libera y amplifica repentinamente, disparando al robotic hacia arriba.
Se construyeron cuatro tipos de bots, dos de los cuales mostraban una promesa specific debido al hecho de que podían activar su mecanismo de salto sin ayuda externa. En un caso, un robotic que pesaba 1,6 gramos y medía 2 cm (0,8 pulgadas) de largo pudo saltar a una altura de 0,9 m (3 pies).
Dicho esto, el equipo afirma que el diseño continuará evolucionando, de la misma manera que los sistemas naturales evolucionan a través del curso de la evolución.
En última instancia, los robots inspirados en el escarabajo clic podrían encontrar uso en aplicaciones como la inspección de máquinas grandes como motores a reacción, en los que podrían moverse dentro mientras transmiten fotos de los diferentes componentes. Y las posibilidades no se detienen ahí…
“También imaginamos que los robots a escala de insectos son útiles en la agricultura moderna”, dijo el científico principal, el profesor Sameh Tawfick de la Universidad de Illinois. “Los científicos y los agricultores actualmente usan drones y rovers para monitorear cultivos, pero a veces los investigadores necesitan un sensor para tocar una planta o capturar una fotografía de una característica a muy pequeña escala. Los robots a escala de insectos pueden hacer eso”.
Recientemente se publicó en la revista un artículo sobre los robots, que se puede ver en acción en el siguiente video. procedimientos de la Academia Nacional de Ciencias.
Y como nota al margen interesante, un equipo de la Universidad de Columbia desarrolló recientemente un un poco sistema comparableque permitió a un robotic cuadrúpedo mover sus piernas copiando la forma en que una pinza para el cabello almacena y libera energía cuando se dobla.
(incrustar)https://www.youtube.com/watch?v=3udLRU9_qog(/incrustar)
Haga clic en el robotic saltador inspirado en el escarabajo desarrollado en la Universidad de Illinois Urbana-Champaign.
Fuente: Universidad de Illinois
