Las pinzas neumáticas e hidráulicas se encuentran entre los tipos de pinzas más populares (junto con las servoeléctricas). Si se pregunta si las pinzas neumáticas o hidráulicas son las más adecuadas para su aplicación, este artículo es para usted, ya que comparamos y contrastamos el diseño, el rendimiento y la facilidad de uso de las pinzas hidráulicas y neumáticas.
Spoiler: a medida que avanzan los enfrentamientos, este es fácil de llamar. Pronto descubriremos que para las aplicaciones de robots colaborativos, no existe una competencia seria entre los dos: las pinzas neumáticas son la opción ultimate para sus aplicaciones impulsadas por cobots.
Averigüemos por qué…
¿Qué es una pinza hidráulica?
Pinzas hidráulicas son pinzas de servicio pesado que aplican el tipo de fuerzas requeridas para manipular artículos pesados (generalmente >50 kg, 110,23 lb).
¿Cómo funciona una pinza hidráulica?
Las pinzas hidráulicas utilizan fluidos a presión para mover un pistón. Cuando el pistón se mueve, transfiere esta fuerza a la garra, abriéndola y cerrándola.
¿Qué es una pinza neumática? ¿Cómo funciona una pinza neumática?
PAGLas pinzas neumáticas utilizan la presión de un sistema de suministro de aire comprimido para proporcionar la potencia necesaria para mover un pistón inside, abriendo y cerrando así los dedos neumáticos de la pinza (o “mordazas”). Los mecanismos de agarre neumáticos no contienen motores ni engranajes, lo que facilita traducir la potencia de un sistema de pistón/cilindro en una fuerza de agarre.
Dado que la mayoría de las instalaciones de fabricación ya tienen acceso a aire comprimido, el despliegue de pinzas neumáticas es fácil y rentable. Uno de los principales beneficios de las pinzas neumáticas es que brindan una gran cantidad de fuerza de agarre en un paquete pequeño, liviano y de bajo costo. Para las instalaciones de fabricación donde el espacio es primordial, las pinzas neumáticas son una opción económica y ergonómica. También son bastante fáciles de mantener: una vez que tiene la pinza neumática en funcionamiento, puede proporcionar millones de ciclos sin necesidad de mantenimiento.
¿Cuál es la diferencia entre pinzas neumáticas e hidráulicas?
Una de las principales razones por las que las pinzas hidráulicas rara vez se utilizan en la automatización colaborativa es que las cargas útiles típicas no coinciden. Por razones de seguridad, facilidad de implementación, costo, movilidad y tamaño, los cobots están diseñados para cargas útiles inferiores a las hidráulicas de hasta alrededor de 16 kg (35,3 lb). Por lo tanto, para casi todas las aplicaciones impulsadas por cobots imaginables, usar una pinza hidráulica sería una exageración costosa.
Si necesita levantar pesos de 500 kg (1102,31 lb), por ejemplo, un robotic industrial estándar con una pinza hidráulica y vallas puede ser la mejor opción. Pero para los clientes de Common Robots, la neumática ofrece una densidad de energía perfectamente adecuada para aplicaciones como ensamblaje, manejo de materiales y mantenimiento de máquinas.
Además, dado que las pinzas hidráulicas contienen pistones y piezas aceitadas, requieren mucho más mantenimiento que sus contrapartes servoeléctricas y neumáticas. El mantenimiento de las pinzas hidráulicas también es complejo y puede requerir técnicos calificados para mantener el aceite, la bomba y el depósito. Esto destaca otra razón importante por la cual las pinzas neumáticas tienden a preferirse a las pinzas hidráulicas para aplicaciones colaborativas: los cobots están diseñados para que los usuarios finales no expertos los utilicen fácilmente, por lo que agregar un sistema de agarre hidráulico complejo a un cobot socavará la facilidad de uso del sistema en basic. usar.
Dado que dependen del aire en lugar de fluidos, las pinzas robóticas neumáticas se pueden implementar en entornos de sala limpia. En comparación, las pinzas de los robots hidráulicos son demasiado sucias, especialmente cuando fallan y filtran fluido hidráulico en su celda de trabajo.
Además, en términos de coste, las pinzas hidráulicas son mucho más caras que las neumáticas. Si le atraen los cobots en parte debido a su bajo costo en comparación con la automatización tradicional, entonces no tiene mucho sentido implementar una pinza hidráulica que fácilmente podría costar más que el propio cobot.
Finalmente, si la precisión es importante para su aplicación colaborativa, tenga en cuenta que los sistemas de agarre neumáticos brindan mayor precisión que sus contrapartes hidráulicas. El software program URCap de su pinza y la fácil integración con la gama de cobots de Common Robots garantizan un flujo constante de datos que se pueden utilizar para ajustar sus aplicaciones y procesos, reducir el tiempo de inactividad y mejorar la productividad.
Los URCaps son programas de software program especiales diseñados para garantizar una programación y un management fluidos de los componentes y efectores finales certificados por UR. UR+ es un mundial ecosistema de componentes, software program y kits de aplicaciones que han sido validados y certificados para ser mecánica, eléctrica y digitalmente compatibles con los cobots de Common Robots. UR+ alberga una amplia selección de pinzas neumáticas para elegir.
Las pinzas neumáticas ganan fácilmente este enfrentamiento de pinzas robóticas, pero tienen sus propias limitaciones. Por ejemplo, debido a que dependen del flujo de aire presurizado, el management de la fuerza no es tan preciso como el que proporcionan las pinzas eléctricas. Proporcionar un agarre delicado también puede ser un desafío para los sistemas neumáticos, ya que es difícil controlar la pinza a presiones muy bajas. Si se requiere un suministro de aire externo, esto puede agregar un costo adicional a su implementación. Y aunque las pinzas neumáticas son adecuadas para muchas aplicaciones de sala limpia, si fallan, pueden contaminar el aire dentro de la celda de trabajo. Por estas razones, algunos fabricantes prefieren usar pinzas eléctricas para sus necesidades de manejo de materiales.
UR+ es una ventanilla única para pinzas robóticas neumáticas
Echemos un vistazo a algunas de las opciones de pinzas robóticas neumáticas disponibles a través de UR+
El Serie GRIPKIT-P de Weiss Robotics es una pinza neumática y un sistema de manipulación para Common Robots. El sistema GRIPKIT-P contiene todo lo que los usuarios finales necesitan para configurar tareas de manejo de materiales, montaje y mantenimiento de máquinas en cuestión de minutos. Si necesita alta dinámica y fuerza de agarre con dimensiones compactas, las pinzas neumáticas GRIPKIT-P (en diseño paralelo o céntrico) son ideales.
