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Draper es una empresa de ingeniería sin fines de lucro que ayuda a entidades públicas y privadas a diseñar mejor los sistemas robóticos. | Fuente: Draper
La ingeniería de sistemas humanos tiene como objetivo combinar la ingeniería y la psicología para crear sistemas diseñados para trabajar con las capacidades y limitaciones de los humanos. El interés por el tema ha crecido entre agencias gubernamentales, como la FDA, la FAA y la NASA, así como en sectores privados como la ciberseguridad y la defensa.
Cada vez más, vemos robots desplegados en situaciones del mundo actual que tienen que trabajar junto o directamente con las personas. En entornos de fabricación y almacén, es común ver robots colaborativos (cobots) y robots móviles autónomos (AMR) trabajando junto a humanos sin vallas ni restricciones que los dividan.
Dra. Kelly Hale, de Pañero, una empresa de innovación en ingeniería sin fines de lucro, ha observado que, con demasiada frecuencia, los principios de los factores humanos son una ocurrencia tardía en el proceso de desarrollo de la robótica. Ella dio una thought de las cosas que los especialistas en robótica deben tener en cuenta para hacer robots que puedan trabajar con éxito con los humanos.
Específicamente, Hale describió tres concepts generales que los especialistas en robótica deben tener en cuenta: comenzar con su objetivo remaining en mente, considerar cómo las limitaciones y fortalezas humanas y robóticas pueden trabajar juntas y minimizar la comunicación para que sea lo más eficiente posible.
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Comience con un objetivo remaining en mente
Según el Dr. Hale, es importante que los factores humanos se consideren en cada etapa del proceso de desarrollo, no solo al remaining, cuando se comienza a poner un sistema terminado en el mundo.
“No hay tantos ajustes y cambios que se puedan hacer (al remaining del proceso)”, dijo el Dr. Hale. “Mientras que si nos trajeron antes, algunos pequeños cambios de diseño probablemente habrían hecho que la interfaz fuera aún más útil”.
Una vez que se establecen las capacidades de {hardware} de un sistema, el equipo del Dr. Hale tiene que trabajar alrededor de esos parámetros. En la fase inicial de diseño, los investigadores deben considerar no solo cómo funciona un sistema, sino también dónde y cómo interviene un ser humano.
“Me gusta comenzar con el remaining en mente”, dijo el Dr. Hale. “Y realmente, ese es el impacto operativo de lo que sea que esté diseñando, ya sea un sistema operativo, ya sea un sistema de capacitación, lo que sea. Creo que esa es una noción clave del sistema centrado en el ser humano, realmente decir, está bien, al remaining del día, ¿cómo quiero proporcionar valor al usuario a través de esta mayor capacidad?
Trabajar con limitaciones humanas y limitaciones de robots
“Desde mi perspectiva, la ingeniería de sistemas humanos se trata realmente de combinar humanos y tecnología de la mejor manera para que el sistema en basic pueda ser más capaz que las partes”, dijo el Dr. Hale. “Por lo tanto, más útil que un humano por sí mismo o una máquina o un sistema por sí mismos”.
Hay muchas preguntas que los especialistas en robótica deben hacerse al principio del proceso de construcción de sus sistemas. Según el Dr. Hale, los especialistas en robótica deben tener una comprensión de las capacidades y limitaciones humanas y pensar si se están considerando de manera efectiva en el diseño del sistema. También deben considerar las capacidades físicas y cognitivas humanas, ya que solo hay una cantidad limitada de datos que un humano puede manejar a la vez.
Conocer las limitaciones humanas ayudará a los especialistas en robótica a construir sistemas que llenen esos vacíos y, alternativamente, pueden construir sistemas que maximicen las cosas en las que los humanos son buenos.
Otro obstáculo a considerar al construir sistemas para trabajar con humanos es generar confianza con las personas que trabajan con ellos. Es importante que las personas que trabajan con robots entiendan lo que el robotic puede hacer y confíen en que lo hará de manera constante.
“Parte de esto es construir esa conciencia situacional y una comprensión desde la perspectiva humana del sistema y cuáles son sus capacidades”, dijo el Dr. Hale. “Para tener confianza, debes asegurarte de que lo que creo que el sistema es capaz de hacer coincida con la capacidad de automatización”.
Para el Dr. Hale, se trata de impulsar a los humanos y los sistemas robóticos para que aprendan unos de otros y tengan la capacidad de crecer juntos.
Por ejemplo, mientras conducen, hay muchas cosas que los humanos pueden hacer mejor que los vehículos autónomos. Los humanos tienen una mejor comprensión de la complejidad de las reglas de tránsito y pueden leer mejor las señales de otros conductores. Al mismo tiempo, hay muchas cosas que los vehículos autónomos hacen mejor que los humanos. Con sensores y visión avanzados, tienen menos puntos ciegos y pueden ver cosas desde más lejos que los humanos.
En este caso, el sistema autónomo puede aprender de los conductores humanos mientras conducen, tomando nota de cómo responden a situaciones difíciles.
“Gran parte es tener esa experiencia compartida y comprender la línea de base de lo que el sistema es capaz de hacer, pero luego tener esa oportunidad de aprendizaje con este sistema a lo largo del tiempo para realmente ampliar los límites”.
Hacer sistemas que se comuniquen efectivamente con los humanos.
Las personas pueden discernir si un sistema no está optimizado para su uso. La manera y la frecuencia con la que la tecnología interactúa con los humanos puede ser un claro indicio.
“Lo que encontrará con algunos de los sistemas que tenían un diseño menos supreme es que comienza a recibir notificaciones de todo”, dijo el Dr. Hale.
El Dr. Hale comparó estos sistemas con Clippy, el clip animado que solía aparecer en Mircosoft Phrase. Clippy period famoso por entrometerse con demasiada frecuencia para decirles a los usuarios cosas que ya sabían. Un sistema robótico que interrumpe a las personas mientras trabajan con demasiada frecuencia, con información que no es importante, da como resultado una experiencia de usuario deficiente.
“Incluso con esos sistemas que tienen en cuenta una gran cantidad de experiencia del usuario y factores humanos, todavía existen esos puntos de contacto y esos puntos finales que lo hacen complicado. Y para mí, son muchas de esas ‘falsas alarmas’, en las que te notifican cuando no necesariamente quieres que lo hagan”, dijo el Dr. Hale.
El Dr. Hale también aconseja que los especialistas en robótica deben considerar el acceso y el mantenimiento al diseñar robots para evitar el tiempo de inactividad.
Con estas cosas en mente, Hale dijo que el proceso de desarrollo robótico se puede acortar en gran medida, lo que da como resultado un robotic que no solo funciona mejor para las personas que necesitan trabajar con él, sino que también se puede implementar rápidamente en muchos entornos.
