Las personas bendecidas con un toque suave parecen no tener problemas para manejar objetos delicados, pero puede ser una tarea difícil para los robots. Investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard (SEAS) han adoptado un enfoque de fuerza en números con una pinza que enrolla múltiples tubos delgados alrededor de un objeto frágil.
El equipo de SEAS señala que muchas de las pinzas robóticas en uso o en el laboratorio combinan algoritmos de aprendizaje automático, complicados sistemas de management de retroalimentación y numerosos sensores con la habilidad del operador para recoger artículos delicados o de formas extrañas. Buscando una forma más sencilla, los investigadores recurrieron a la naturaleza.
Todo desde un Venus atrapamoscas a una elefante a una pulpo han proporcionado inspiración para un montón de diseños de pinzas robóticas blandas a lo largo de los años, y este último desarrollo analizó cómo los tentáculos de las medusas atrapan a sus presas.
Si bien cada tentáculo por sí solo no es lo suficientemente fuerte para asegurar la comida, la medusa utiliza muchos hilos para agarrarse y sostenerse. Y es una historia comparable con la pinza SEAS, que emplea varios tubos huecos de un pie de largo donde un lado tiene una goma más gruesa que el otro. Cuando se llena de líquido, cada tubo “se enrosca como una coleta o como un cabello alisado en un día lluvioso” para envolverse alrededor de un objeto objetivo.
Laboratorio de microrobótica de Harvard/Harvard SEAS
Cada tubo particular person tiene un toque suave para evitar daños a un objeto frágil, pero el esfuerzo combinado de múltiples tubos girando incluso alrededor de objetos de formas extrañas, y entre sí, le da a la pinza la fuerza suficiente para la operación de elevación y sujeción.
Los investigadores se jactan de que esto se logra sin necesidad de un conjunto de sensores avanzados, management de retroalimentación o planificación previa. Posteriormente, el objeto enredado se puede soltar retirando el fluido de los tubos huecos para liberar la presión.
El equipo de SEAS ha probado la pinza con una variedad de objetos, incluidas plantas de inside y juguetes, y ve posibles aplicaciones en operaciones de recoger y colocar en instalaciones de distribución de productos, sujetar tejidos delicados en entornos médicos y manipular frutas y verduras blandas en la granja o centro de almacenamiento.
“Con esta investigación, queríamos volver a imaginar cómo interactuamos con los objetos”, dijo la primera autora del artículo, Kaitlyn Becker. “Al aprovechar el cumplimiento pure de la robótica blanda y mejorarlo con una estructura suitable, diseñamos una pinza que es más grande que la suma de sus partes y una estrategia de agarre que puede adaptarse a una variedad de objetos complejos con una planificación y percepción mínimas. .”
Se ha publicado un artículo sobre el desarrollo en el procedimientos de la Academia Nacional de Ciencias. El siguiente video tiene más.
(incrustar)https://www.youtube.com/watch?v=SayuM8E_WaQ(/incrustar)
El robotic tentáculo puede agarrar suavemente objetos frágiles
Fuente: MARES
