Robotic cuadrúpedo MARVEL usa pies magnéticos para caminar por paredes de steel

Mucha gente ya está asustada por los robots cuadrúpedos, que caminan sobre cuatro patas en lugar de rodar sobre ruedas u orugas. Bueno, es possible que el robotic MARVEL no haga mucho para cambiar esos sentimientos, ya que puede caminar directamente por paredes de steel ferromagnético.

Su nombre es un acrónimo de “Robotic magnético adhesivo para una locomoción versátil y rápida”. MARVEL fue diseñado por un equipo del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) dirigido por el profesor Hae-Received Park.

Cada uno de los cuatro pies del robotic incorpora un imán electropermanente (EPM) y una suela de elastómero magnetorreológico (MRE).

A diferencia de un electroimán convencional, el EPM requiere energía solo para cambiar entre estados magnéticos y no magnéticos; en otras palabras, no usa energía para mantener su fuerza magnética. El MRE utilizado en las suelas está compuesto por caucho de uretano mezclado con partículas de hierro, dando como resultado un materials elástico y ferromagnético.

Para escalar superficies metálicas verticales, o incluso para caminar cabeza abajo sobre techos metálicos, MARVEL simplemente activa y desactiva el magnetismo de sus pies a medida que los mueve hacia adelante. Mientras que los EPM proporcionan toda la fuerza de atracción, las suelas MRE proporcionan el agarre necesario para evitar que el robotic se deslice hacia abajo.

La combinación de las dos tecnologías permite que MARVEL mantenga su posición en una pared o techo de steel incluso cuando se aplica una fuerza vertical externa de hasta 54,5 kg (120 lb) o una fuerza horizontal de hasta 45,4 kg (100 lb). MARVEL en sí pesa alrededor de 8 kg (18 lb).

KAIST

En las pruebas realizadas hasta ahora, el robotic pudo escalar paredes a una velocidad máxima de 70 cm (28 pulgadas) por segundo y caminar por techos a una velocidad de hasta 50 cm (20 pulgadas) por segundo. No tuvo dificultad para hacer la transición entre caminar sobre pisos, paredes y techos, además de que podía pasar por encima de obstáculos de 5 cm (2 pulgadas) de altura.

Esta última capacidad le da a MARVEL una clara ventaja sobre los rastreados o robots trepamuros con ruedasque probablemente se vería frustrado por tales desafíos.

Además, incluso cuando las superficies metálicas verticales estaban cubiertas de pintura, polvo u óxido, el robotic aún podía escalar a una velocidad de 35 cm (14 pulgadas) por segundo. Esta es una consideración importante para sus posibles aplicaciones en el mundo actual, que incluyen la inspección, mantenimiento y/o reparación de cosas como barcos, puentes, torres de radio, tanques de almacenamiento y vigas de hierro en sitios de construcción.

“Mediante el uso de suelas magnéticas compuestas por EPM y MRE y el controlador predictivo de modelo no lineal adecuado para escalar, el robotic puede moverse rápidamente a través de una variedad de superficies ferromagnéticas, incluidas paredes y techos, no solo terrenos nivelados”, dijo. Parque. “Creemos que esto se convertiría en una piedra angular que expandirá la movilidad y los lugares en los que los robots móviles a pedales pueden aventurarse”.

MARVEL se describe en un artículo que se publicó recientemente en la revista ciencia robótica. El bot se puede ver en acción, en el siguiente video.

Fuente: KAIST